A sociedade feudal era composta pelos camponeses (trabalhadores), nobres (guerreiros) e pelo clero (sacerdotes). Dentro de cada segmento/ordem social havia diversas divisões. Entre os camponeses nós tínhamos os vilões, os habitantes das vilas, muitas vezes com maiores privilégios sociais; os aldeães, que moravam na aldeia do senhor e trabalhavam para ele em troca de comida; os servos dos domínios, que trabalhavam nos campos do senhor o tempo todo e os servos fronteiriços, que possuíam pequenos arrendamentos de terra à orla da aldeia. Já os nobres podiam ser condes, chefiando administrativamente um condado, um marquês, que cuidava de regiões na fronteira, as marcas, os barões da baixa nobreza, cavaleiros, duques dentre outros títulos nobiliárquicos que quase sempre estavam ligados a defesa militar da região, do feudo e/ou do Estado, sem contar nos próprios reis. A relação de suserania e vassalagem se dava entre esta classe, criando inúmeros laços de fidelidade, de honra e de ajuda ...